Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-8.0
Программируемый блок управления SMSD-8.0 предназначен для управления работой шаговыми двигателями стандарта NEMA с током фазы от 1.5А до 8А. Блок имеет пять режимов работы и обеспечивает высокую точность и низкий уровень вибраций. Поддерживает работу в полношаговом режиме и осуществляет дробление 1/2, 1/4, 1/16. В режиме контроллера для получения сигналов от внешних устройств и датчиков можно использовать 3 дополнительных входа (2 для синхронизации с внешними устройствами или другими блоками серии SMSD и один для поиска нулевого положения), также есть программируемое реле, доступно подключение кнопки или датчика аварийной остановки.
Блок имеет пять режимов работы:
- Manual - ручное управление скоростью встроенным потенциометром, внешним потенциометром или аналоговым сигналом 0…5В, изменение направления осуществляется замыканием сигнала «реверс», доступно подключение кнопки или датчика аварийной остановки.
- Driver –управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ». Двигатель совершает шаг по фронту сигнала «ШАГ», скорость определяется частотой подаваемых импульсов, а величина перемещения их количеством. Направление вращения определяется уровнем напряжения на входе «НАПРАВЛЕНИЕ»: высокий уровень – вращение в одну сторону, низкий уровень – в другую.
Либо управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°. Направление вращения определяется опережающей фазой, скорость задается частотой подаваемых импульсов, а величина перемещения их количеством.
При поступлении сигнала на вход «РАЗРЕШЕНИЕ» двигатель автоматически останавливается и снимается питание с его обмоток. - Controller – автономная работа – запись программы в энергонезависимую память блока с ПК и дальнейшая автономная отработка сохраненной последовательности команд.
- Controller – direct control – непосредственное управление с ПК в режиме реального времени. Возможна запись программы во временный буфер и ее однократная или циклическая отработка. После снятия питания с блока временный буфер автоматически очищается.
Технические характеристики:
- Количество каналов управления шаговыми двигателями: 1;
- Точность установки частоты: не хуже 0.2 %;
- Максимальная длина линии связи (RS-232) – 30 м;
- Напряжение питания: 24 – 72В постоянного тока;
- Минимальный выходной ток: 1.5А;
- Максимальный выходной ток: 8.0А;
- «Высокий» уровень напряжения управляющих сигналов: 5…15В;
- «Низкий» уровень напряжения управляющих сигналов: 0…0.8В;
- Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков: 3;
- Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам: 1;
- Режимы дробления шага: 1/1, 1/2, 1/4, 1/16;
- Температура окружающей среды: (-25 … +40)°С;
- Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%.
В режиме контроллера для получения сигналов от внешних устройств и датчиков можно использовать 3 дополнительных входа (2 для синхронизации с внешними устройствами или другими блоками серии SMSD и один для поиска нулевого положения), также есть программируемое реле, доступно подключение кнопки или датчика аварийной остановки. Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232.